Устанавливаем из официальных репозиториев

apt install bash-completion

Настройка автозаполнения Bash

Если все прошло успешно, то у вас должен появится файл bash_completion.sh. Он расположен в /etc/profile.d/ 

Чтобы убедиться в этом, выполните эту команду.

Чтобы применить изменения и тем самым включить желаемое автозаполнение, нам требуется добавить несколько вещей в ~/.bashrc.

Мы можем либо скопировать содержимое скрипта в конец упомянутого файла, либо просто перенести его в файл.

echo "source /etc/profile.d/bash_completion.sh" >> ~/.bashrc