Существует простая и удобная консольная утилита для работы с историей команд - HSTR (HiSToRy). В свежих версиях Debian, Ubuntu, RHEL (epel) она присутствует в базовых репозиториях.

Установка:

apt install hstr
dnf install hstr

HSTR является заменой привычного функционала по Ctrl-r. Если просто запустить в консоли hstr (или алиас hh) без параметров, то увидите список всех команд из history, выстроенные по частоте их использования. Из этого списка их легко выбрать и запустить. По умолчанию будет активна строка поиска, где можно начать набор искомых команд. Поиск осуществляется по совпадению подстроки, регулярному выражению и ключевому слову

Утилита умеет удалять строки из истории, добавлять в избранное команды, ранжировать команды по их длине. Ключей и возможностей нет так много, долго разбираться не придётся. Все их можно посмотреть через man или встроенную справку:

hh -h

HSTR маленькая и простая утилита. Написана на C. Присутствует в репозиториях, так что можно смело ставить и пользоваться. Хороший продукт.

Исходники - https://github.com/dvorka/hstr
Инструкция по настройке:
https://github.com/dvorka/hstr/blob/master/CONFIGURATION.md